Три стадии развития
В диаграмме верхний круг  «я»  представляет собой единство и вещество  «это». До развития все является единым, прана находится в потенциальном  состоянии. В промежуточной стадии прана становится активной, создавая  вещество,  но  все  еще   воспринимается как часть единого целого. В последней стадии — видимой вселенной  — существует две ступени:  первая — вещество воспринимается  отдельным от единого целого (слева); вторая — и психика,  и вещество воспринимаются совершенно  отдельно  от единого  целого (справа). Через цикл реинкарнации мы приближаемся к сущности внутри  нас, поскольку покров невежества становится   тоньше.
       Основой философии йоги служит закон кармы — причины и следствия, действия  и противодействия.  Каждый   поступок  и  мысль  имеют  последствия  —  в  этой  жизни или в  позднейших. Мы пожинаем то, что  сеем,  формируя   свое  будущее  тем, что  мы  делаем  и  о чем  думаем  в настоящем.