Жизнь без психического и физического напряжения —  наше естественное состояние, наше неотъемлемое право, и только ритм нашей заставил  нас  забыть  об этом. Люди, внутреобладающие  этим  искусством, владеют  секретом  хорошего  здоровья, энергии  и спокойствия, потому что расслабление тонизирует и весь организм, освобождая    огро-мные  запасы энергии.  Если расслаблены ваши мышцы, то психика  тоже  не  будет напряжена. Если вы испытываете состояние  тревоги, то страдает и весь организм.
    Все  начинается с  психики. Когда психика получает стимул, побуждающий  ее  к  действию, она  посылает сигнал  по  нервам к мышцам,вызывая их сокращение. В сутолоке современного мира психика  постоянно находится  под   воздейс-твием раздражителей, что может вызвать у нас  реакцию «борись или беги». В результате многие люди  проводят  большую часть жизни в состоянии физического и психического напряжения, которое  выражается  по-разному:   сжатые челюсти, нахмуренные брови или ригидная шея. Это ненужное напряжение не только вызывает массу  неудобств, но и влечет  за собой огромную трату запасов энергии и  является причиной усталости  и плохого  здоровья, потому что энергия  используется для того, чтобы  заставить  мышцы сокращаться и сохранять  это состояние.
     Представленная техника  расслабления, являюется  важной частью  ваших занятий йогой. Существует три составных правильной релаксации: физическое, психическое и  духовное  расслабление.  Для  расслабления тела  лягте  и  примите   мертвую  позу,  или позу  трупа и  сначала  напрягайте,  а потом  расслабляйте каждую часть тела  по  очереди, начиная  от ступней и кончая  головой.  Это чередование напряжения и расслабления необходимо, потому что, только ощутив напряжение, можно почувствовать,  что вы добились  расслабления. Потом, так же как в обычной  жизни, ваша психика посылает сигналы в мышцы, чтобы они напряглись  и сократились;  теперь  вы используете самовнушение, посылая  мышцам сигнал расслабиться. При  надлежащей тренировке вы постепенно научитесь использовать свое подсознание для распространения этого контроля над мышцами  сердца, пищеварительной системы и других органов. Чтобы   рас-слабиться и сосредоточиться, вы должны  дышать  устойчиво  и ритмично и сконцентрировать  внимание на  своем   дыхании. Однако физическое и психическое расслабление никогда не  может быть полным, пока вы  не  достигнете   ду-шевного покоя, потому что, пока вы идентифицируете себя со своим телом  и психикой, вы будете страдать  от страхов,  беспокойства, гнева  и печали.
     Духовное расслабление означает отстраненность от своего тела и психики, для того чтобы идентифицировать     себя с чистым сознанием — источником истины  и покоя, который  находится  в нас  самих. Когда  вы расслабитесь, у вас  будет такое ощущение, как будто вы таете и расширяетесь, вы почувствуете  легкость  и тепло.  Когда  исчезнет   мыше-чное напряжение, весь организм  как бы наполнится радостью.
     Расслабление  —  это не столько состояние, сколько процесс, ряд уровней глубины. Это процесс  отпускания, а не  удержания; бездействия, а не  действия. Когда вы расслабляете все тело  и дышите  медленно и глубоко, происходят   определенные  физиологические изменения: поглощается меньше  кислорода и меньше  выделяется углекислого газа;  
сокращается мышечное напряжение, наблюдается уменьшение активности  симпатической нервной системы  и  уси-ление парасимпатической деятельности. Даже  несколько минут глубокого расслабления более  эффективно ослабят ощущение беспокойства и усталости, чем  несколько часов  тревожного сна.