Главным во всех занятиях йогой является движение праны, жизненной силы или жизненной энергии. Прана находится в веществе, но это не вещество; она находится в воздухе, но это не кислород. Это тонкая форма энергии, содержащаяся в воздухе, пище, воде и в солнечном свете, одушевляющая все формы вещества. Благодаря занятиям асанами и пранаямой потребляется больше праны и больше ее накапливается в организме, сообщая ему энергию и силу. Помимо физического тела, по мнению йогов, человек обладает еще двумя телами — астральным и каузальным.
    Прана — это жизненная связь между астральным и физическим телами, но в основном она находится в нади астрального тела, в котором она течет. Она существует в виде положительной и отрицательной энергии, известной под названием «апана». Сама прана является центростремительным импульсом; она движется вверх; апана — центробежная сила, движущаяся вниз. Когда эти оба вида энергии объединяются в чакре муладхаре, пробуждается энергия кундалини.